Die Stadt liegt etwa 25 Kilometer südwestlich von Nürnberg und 10 Kilometer westlich der Kreisstadt Roth, am nördlichen Ende des Fränkischen Seenlandes, breit gesehen zwischen der Frankenhöhe im Nordwesten, Nürnberg im Norden und dem Fränkischen Jura im Süden. und nach Osten. Kleinere Flüsse im Stadtgebiet fließen über die Rednitz/Regnitz zum Main. Südlich von Abenberg erhebt sich das Land der Spalterberge. Der Ortsname wurde erstmals zwischen 1057 und 1075 als „Abinberch“ erwähnt, eine weitere Erwähnung erfolgte 1099 als „Auenberg“. Die erste Schreibweise des heutigen Namens „Abenberg“ findet sich in einer Urkunde aus dem Jahr 1152. Die Wurzel des Wortes Berg bedeutet im Althochdeutschen eine größere Anhöhe, Geländeerhebung oder bewachsene Höhe, später auch Burg. Der Modifikator ist Abbos persönlicher Name. Der Ortsname bedeutet „Niederlassung auf dem Berg oder Schloss eines Abbos“.